縱剪線的收放卷工藝要求衡張力操控,張力的給定通過張力控制器。而張力控制器操控的原理是通過檢測收卷的線速度核算卷徑,負載轉(zhuǎn)矩=F*D/2(F為設定張力,D為當前卷徑),因而當設定了張力的巨細,因為當前卷徑通過核算已得知,所以負載轉(zhuǎn)矩就能夠算出來了。
縱剪線-張力操控能夠輸出標準的0-10V的模擬量信號,對應異步電機的額定轉(zhuǎn)矩。所以我們用該模擬量信號接入變頻器,挑選轉(zhuǎn)矩給定。這樣在整個收卷的動態(tài)過程中,能夠確保張力的穩(wěn)定。
在變頻器轉(zhuǎn)矩形式下,對速度進行限制。在張力操控形式下,不管直流電機、溝通電機還是伺服電機都要進行速度的限制,不然當電機發(fā)生的轉(zhuǎn)矩能夠戰(zhàn)勝負載轉(zhuǎn)矩而運轉(zhuǎn)時,會發(fā)生滾動加速度,而使轉(zhuǎn)速不斷的增加,升速到高速。
收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進行限定的,也便是將主軸B系列的變頻上3-05(模擬信號輸出挑選)參數(shù)設定為03(頻率指令輸出)。將該信號別離接到收放卷變頻器的模擬量舒服端口上,作為頻率給定和悲傷頻率的設定信號。
縱剪線-零速張力操控要求,當收放卷以0Hz運轉(zhuǎn)時,電機的輸出軸上有一定的張力輸出,且可調(diào)。該要求主要是防止當收放卷運轉(zhuǎn)傍邊停車,再啟動時能夠確保收放卷的盤頭不會松掉。在該操控系統(tǒng)中,能夠通過調(diào)整張力控制器上的初始張力設定而達到要求。
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